六自由度转台误差计算方法研究

• 作者: 李洪人 赵强
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度转台 误差 矩阵法
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 71-72
• 页数: 2页
• 分类号: TH16
• 字数: 1907字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2003.02.035

摘要

实际的六自由度转台存在着制造、安装等误差,这些误差都会影响转台的位姿精度.这里采用矩阵法建立了转台各个支路的位姿变换关系,提出了求解转台误差的数值方法,通过实例对该方法进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪人		67	1297	20.0	33.0
2	赵强		33	171	8.0	12.0