微小移动机器人驱动原理研究

• 作者: 原培章 姚辰 李小凡 王忠 罗宇
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微小移动机器人 碰撞驱动法
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 研究通讯和短文
• 页码范围: 530-532
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2003.05.024

摘要

研究了一种利用碰撞原理,进行微驱动的方法.实验表明,此种方法更加容易实现高精度位移,适用于纳米定位平台等微操作的驱动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小凡	中国科学院沈阳自动化研究所	61	1151	20.0	32.0
2	王忠	中国科学院沈阳自动化研究所	12	230	6.0	12.0
3	姚辰	中国科学院沈阳自动化研究所	15	203	5.0	14.0
4	罗宇	中国科学院沈阳自动化研究所	13	43	5.0	6.0
5	原培章	中国科学院沈阳自动化研究所	3	107	3.0	3.0