电液伺服与比例控制工业机器人的研制

• 作者: 徐铁 杨征瑞 梁云
• 来源期刊: 制造技术与机床
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 电液伺服 电液比例 PLC控制
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 17-18
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2402.2003.07.005

摘要

文章将电液伺服和比例控制这两种技术与普通的液压传动技术、PLC控制技术有机地相结合,研制成5自由度的工业机器人,并通过实验证明,已达到了预期的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨征瑞		12	38	4.0	6.0
2	徐铁		1	1	1.0	1.0
3	梁云		3	14	1.0	3.0