基于模糊CMAC神经网络的机械手的控制

• 作者: 张灵 杨宜民 章云 陈璟华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: CMAC 神经网络 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.03.013

摘要

本文先介绍了一种基于Takagi型模糊推理方法的模糊CMAC神经网络及研究了其算法,进而提出了一种基于上述网络的机械手轨迹跟踪控制的新方案.仿真结果表明该方案在扰动情况下系统具有较好的鲁棒性及适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	章云	广东工业大学自动化学院	184	1172	18.0	24.0
3	张灵	广东工业大学自动化学院	56	196	8.0	10.0
4	陈璟华	广东工业大学自动化学院	50	375	11.0	16.0