绳牵引并联机构的研究概况与发展趋势

• 作者: 刘雄伟 郑亚青
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 绳牵引 并联机构 研究概况 发展趋势
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 学科发展
• 页码范围: 808-810
• 页数: 3页
• 分类号: TH111
• 字数: 3142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.09.028

摘要

总结了近20年来关于绳牵引并联机构的研究概况和研究内容;论述了绳牵引并联机构的构型、工作空间、刚度和冗余性等方面的研究;分析了绳牵引并联机构的应用前景与发展趋势,指出了绳牵引并联机构在建筑机器人、虚拟现实的力反馈装置和触觉装置、大型运动仿真器、大型射电望远镜、超高速机器人、超大工作空间的轻型机器人和风洞试验等领域的应用前景,展望了绳牵引并联机构的预期研究内容.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘雄伟		33	728	14.0	26.0
2	郑亚青		43	1030	16.0	31.0