Lipschitz非线性系统自适应观测器设计

• 作者: 朱芳来 韩正之
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应观测器 Lipschitz条件 非线性系统 Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 943-946
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.06.035

摘要

对具有未知参数的Lipschitz非线性系统自适应观测器设计问题进行了讨论.首先,在一定的条件假设下,讨论了可同时辨识出系统常量参数的全维自适应观测器.然后,在同样的条件下,基于一坐标变换的方法,提出了一种降维自适应观测器设计方法.由此得出结论:具有常未知参数的Lipschitz非线性系统在同样的条件假设下,既可进行全维自适应观测器设计,也可进行降维自适应观测器设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩正之	上海交通大学电子信息学院	114	2250	22.0	45.0
2	朱芳来	上海交通大学电子信息学院	4	40	2.0	4.0