机器人用于艺术雕刻的研究

• 作者: 刘延林 刘蒙
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 雕刻
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 110-112
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.05.040

摘要

本文根据传统的直角坐标数控雕刻机的缺陷,结合工业机器人的运动学特性,研制了一种五自由度关节式雕刻机器人.详细叙述了其机械结构和控制系统的设计,运用D-H法分析了机构运动.这种五自由度雕刻机器人能加工出通常的直角坐标数控雕刻机难以完成的复杂型面,灵活性高,而且定位机构的尺寸相对要小得多,制造成本较低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延林	华中科技大学机械科学与工程学院	19	121	7.0	10.0
2	刘蒙	华中科技大学机械科学与工程学院	3	15	1.0	3.0