基于行为法队形保持中的队形反馈

• 作者: 苏治宝 陆际联
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 多移动机器人 体系结构 基于行为法 队形反馈
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 167-169
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.03.064

摘要

本文对研究多移动机器人保持队形的方法进行了分析,提出一种实现多移动机器人保持队形和控制的协调体系结构;将基于行为的方法和队形反馈应用于该结构上,提出了控制策略,并从理论上证明了系统是渐进稳定的,仿真实验表明控制策略是合理的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆际联	北京理工大学机器人研究中心	36	701	15.0	26.0
2	苏治宝	北京理工大学机器人研究中心	6	276	4.0	6.0