全自主智能机器人多传感器融合感知方法的研究

• 作者: 季宏 崔霞 童敏明
• 来源期刊: 淮阴工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 传感器 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 特稿
• 页码范围: 1-2,7
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 2045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-7961.2004.05.001

摘要

全自主智能机器人采用多超声波传感器来感知周围的环境信息,并利用卡尔曼滤波对获取的信息进行分析和融合,从而达到对前方障碍方位的准确判断,以完成机器人避障功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童敏明	中国矿业大学信息与电气工程学院	143	1024	16.0	25.0
2	季宏	中国矿业大学信息与电气工程学院	1	1	1.0	1.0
3	崔霞	中国矿业大学信息与电气工程学院	3	9	2.0	3.0