基于MATLAB的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究

• 作者: 张立勋 徐明 董玉红
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 机械手 夹持力 MATLAB Simulink 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.08.033

摘要

应用MATLAB软件的模糊逻辑工具箱建立了机械手夹持力模糊控制系统模型,包括变量的选取、模糊子集的定义、论域等级的划分、隶属度函数的选择、模糊控制规则的制定及量化因子和比例因子的选定,并用Simulink对控制系统进行了仿真分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐明	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	7	49	5.0	7.0
2	张立勋	哈尔滨工程大学机电工程学院	185	2115	23.0	32.0
3	董玉红	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	27	193	7.0	12.0