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原文服务方: 科学之友       
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基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究
人工肌肉
驱动关节
多目标规划
运动解耦
气动肌肉驱动的柔顺机器人操作手的设计和实现
气动肌肉
机器人
手指
柔顺性
进化机器人
进化
进化机器人
人工生命
进化算法
自适应
神经网络
机器人原理与弧焊机器人示教编程
机器人
弧焊
PANASONIC
示教
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 长出肌肉的机器人
来源期刊 科学之友 学科
关键词
年,卷(期) 2004,(4) 所属期刊栏目 奥秘
研究方向 页码范围 27
页数 1页 分类号
字数 语种 中文
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期刊影响力
科学之友
月刊
1000-8136
14-1032/N
大16开
1980-01-01
chi
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23322
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0
总被引数(次)
32127
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