一种逐步求解的新的摄像机线性标定方法

• 作者: 吴海华 朱大林 王从军
• 来源期刊: 三峡大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 反求工程 摄像机标定 两步法 透镜畸变
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 38-40,66
• 页数: 4页
• 分类号: TN948
• 字数: 3165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-948X.2004.01.011

摘要

在立体视觉的激光扫描测量系统中,物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系.如果采用完全理想条件来标定系统,一般实验条件下难以获得稳定的解.通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型,用线性方程组描述了三维空间坐标点与计算机图像坐标点的关系,并提出"两步法"对摄像机模型中外部参数和内部参数进行逐步求解,完成了摄像机线性标定,从而彻底改变了传统的摄像机标定依赖于非线性优化方法.实验证明,这种标定新技术较以往算法更为快速、简便、实用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王从军	华中科技大学材料科学与工程学院	78	1100	19.0	29.0
2	吴海华	三峡大学机械与材料学院	65	188	6.0	11.0
3	朱大林	三峡大学机械与材料学院	96	793	16.0	22.0