汽车主动悬挂控制的研究现状和未来挑战

• 作者: 丛华 张玉春 王良曦
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬挂 鲁棒控制 自适应控制 智能控制 研究现状 挑战
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 139-144
• 页数: 6页
• 分类号: TP13|U461
• 字数: 7897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.01.031

摘要

主动悬挂系统能提高车辆的乘坐舒适性和操纵性,得到了广泛的研究和重视.掌握悬挂控制的研究现状,可以更好地研究和利用主动悬挂技术.本文立足现有文献,依照不同的控制策略,从七个方面阐述了主动悬挂控制的研究现状,总结出了尚需解决的非线性悬挂建模、悬挂集成控制、控制系统性能评估等六个基本问题.文章最后分析了鲁棒控制、自适应控制、智能控制在车辆悬挂控制中的局限性及出现的挑战性课题,提出了车辆主动悬挂技术的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉春	装甲兵工程学院机械工程系	12	175	7.0	12.0
2	王良曦	装甲兵工程学院机械工程系	55	573	12.0	21.0
3	丛华	装甲兵工程学院机械工程系	47	329	10.0	16.0