一种三自由度模型姿态调整机构的正反解分析

• 作者: 吴学忠 程忠宇 董培涛
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态调整机构 模型支撑系统 运动学分析
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程·管理工程·应用数学
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 2369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2004.02.019

摘要

提出了一种三自由度模型姿态调整机构.采用回转矩阵方法分析了模型姿态与输入角度的关系,给出了机构的正解,结果表明模型姿态的三个自由度之间存在耦合关系,且表现出非线性.利用机构的运动特点,采用几何方法给出了反解,避免了数值解法的缺陷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董培涛	国防科技大学机电工程与自动化学院	14	67	5.0	7.0
2	吴学忠	国防科技大学机电工程与自动化学院	70	934	18.0	28.0
3	程忠宇	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	107	7.0	10.0