交互式遥操作机器人实验平台设计及其应用

• 作者: 宋爱国 许志峰 高龙琴 黄惟一
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 交互式遥操作 临场感 虚拟现实 预见显示 通信时延
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 775-779
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2004.06.013

摘要

实验平台由主机械手、从机器人、远程视频监控和虚拟从手4个子系统组成,其中主手为自行研制的HC01异构式力反馈手控器,从手为日本安川公司的MOTOMANSV3X型6自由度工业机器人.在此平台上可以进行通信时延、遥操作工作模式、临场感技术、虚拟现实技术和交互技术等方面的研究.最后,以预见显示模式为例,进一步说明了实验平台的用途和用法.实验表明,在30 s大时延情况下,预见显示模式时主手可以成功控制从手完成物体的抓取、移动和放置等操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
3	高龙琴	东南大学仪器科学与工程系	4	56	3.0	4.0
7	许志峰	东南大学仪器科学与工程系	2	61	2.0	2.0