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基于神经网络的自适应非线性控制及仿真研究
基于神经网络的自适应非线性控制及仿真研究
作者:
张明廉
石晓荣
马瑞平
魏东
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
神经网络
非线性
系统辨识
自适应控制
摘要:
研究了神经网络非线性动态系统的自适应控制方法,首先利用改进的非线性自回归滑动平均模型,采用多层前向神经网络辨识非线性系统模型,然后直接由辨识结果设计出控制器,并根据控制误差对控制律作在线修正.利用导弹模型进行了控制仿真,仿真结果表明采用此方法可以得到较好的控制效果,而且在模型不确定和有噪声干扰的情况下仍能正常跟踪给定的迎角信号,具有较好的鲁棒性.
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内容分析
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于神经网络的自适应非线性控制及仿真研究
来源期刊
北京航空航天大学学报
学科
工学
关键词
神经网络
非线性
系统辨识
自适应控制
年,卷(期)
2004,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
217-221
页数
5页
分类号
TP273
字数
3874字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-5965.2004.03.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张明廉
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
53
615
15.0
23.0
2
石晓荣
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
9
77
4.0
8.0
3
魏东
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
26
415
11.0
20.0
4
马瑞平
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
5
60
3.0
5.0
传播情况
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(0)
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同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2004(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
神经网络
非线性
系统辨识
自适应控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京航空航天大学学报
主办单位:
北京航空航天大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-5965
CN:
11-2625/V
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区学院路37号
邮发代号:
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6912
总下载数(次)
23
总被引数(次)
69992
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