静电悬浮系统的离散滑模控制

• 作者: 侯伯杰 吴黎明 韩丰田
• 来源期刊: 郑州大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 静电悬浮 滑模控制 滑模观测器 静电力 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TH113
• 字数: 2947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2004.03.027

摘要

根据陀螺转子力学方程,建立了考虑系统参数变化的转子动力学模型,设计了离散滑模观测器和积分型离散滑模控制器,采用MATLAB SIMULINK进行动态仿真,并与线性控制相比较.结果表明:采用滑模控制后,时域超调量降低40%,调整时间缩短60%;频域刚度在低频段提高42%,在中频段最低点提高110%,在高频段提高53%,显著增强了系统抑制外部扰动力的能力;引入边界层后,大大削弱了控制电压的抖动,提高了系统控制的精确性,减少了能量损耗.因而,滑模控制可以改善系统的动态性能,在系统存在参数变化和外部扰动力作用下具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩丰田	郑州大学机械工程学院	5	40	3.0	5.0
2	侯伯杰	郑州大学机械工程学院	16	157	8.0	12.0
3	吴黎明	郑州大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0