基于RDSS辅助的Doppler/SINS组合导航系统研究

• 作者: 刘建业 张立民 李玉光 林雪原
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多普勒雷达 组合式导航 数学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TN96
• 字数: 3438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2004.01.004

摘要

Doppler/SINS组合导航系统具有输出水平速度误差较小、平台角误差较小的优点,但存在经纬度误差较大的缺点,故不能作为独立的导航定位系统;而双星定位系统(RDSS)可输出较高精度的经纬度信息,但存在定位滞后的缺陷.利用Doppler/SINS的输出水平速度可以补偿RDSS的位置滞后,同时经过位置补偿后的RDSS系统可实时修正Doppler/SINS组合导航系统.仿真结果表明,基于RDSS辅助的Doppler/SINS组合导航系统能有效地克服Doppler/SINS系统的缺点,是一种新型的组合导航系统,可应用于导航定位精度要求较高的场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林雪原	南京航空航天大学导航研究中心	28	389	11.0	19.0
2	刘建业		2	8	2.0	2.0
3	张立民	南京航空航天大学导航研究中心	1	4	1.0	1.0
4	李玉光	南京航空航天大学导航研究中心	1	4	1.0	1.0