全方位AGV复合转向方法的运动分析与仿真

• 作者: 史恩秀 史文浩 高峰 黄玉美
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全方位AGV 操舵角 轨迹跟踪 复合转向
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 126-130
• 页数: 5页
• 分类号: TH161.1
• 字数: 2612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2004.02.004

摘要

对全方位AGV采用复合转向驱动控制进行了运动正、逆解的推导,并对其的运动约束进行了分析.该AGV改变了原AGV在运动灵活性方面存在的缺陷,除可实现普通AGV的运动方式(前进、后退和回转)外,还可以任意姿态实现沿任意路径的轨迹跟踪.通过仿真和实验验证了对其采用复合转向进行运动控制的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史恩秀	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	40	472	11.0	20.0
2	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
3	高峰	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	112	1068	17.0	28.0
4	史文浩	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	37	770	13.0	27.0