关节式机械手的谐波传动的振动测试分析

• 作者: 甄恒洲 陶学恒
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 关节式机械手 谐波振动 振动测量 频谱分析
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 86-86,88
• 页数: 2页
• 分类号: TP242:O329
• 字数: 1224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.04.040

摘要

文章利用微机辅助动态测试与频谱分析技术,对关节式机械手中的谐波传动系统的振动情况进行了测量,确定了此类谐波齿轮减速器振动的特点,并分析了产生扭转振动和弯曲振动的原因.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶学恒	大连轻工学院机械工程系	45	329	9.0	15.0
2	甄恒洲	大连大学机械系	17	55	5.0	6.0