同优先级的多水下机器人避碰控制

• 作者: 庞永杰 李晔 由光鑫
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 同优先级 多水下机器人 避碰控制
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2004.12.012

摘要

根据智能水下机器人(AUV)水下通讯相对困难的特点,在改进势力场法避障的基础上,实现了单机器人的避碰控制.在机器人群体间隐式通讯条件下,应用危险阈值和智能传感器的方法,成功地解决了优先级相同的多水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题,并在仿真环境下验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞永杰	哈尔滨工程大学船舶工程学院	129	2137	23.0	40.0
2	李晔	哈尔滨工程大学船舶工程学院	65	902	17.0	28.0
3	由光鑫	哈尔滨工程大学船舶工程学院	4	34	3.0	4.0