多轴运动控制器(PMAC)在直流力矩电机伺服控制中的应用

• 作者: 张咏梅 魏志强
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC 力矩电机 伺服控制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 光电测试与试验技术
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP13|TM359.6
• 字数: 2788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1255.2004.06.011

摘要

介绍了PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的特性及其控制直流力矩电机的具体方法,描述了以PMAC卡为控制核心的直流力矩电机伺服控制系统,实现了力矩电机的PWM脉宽调制控制及力矩电机的高精度位置控制和较高的响应速度,应用到转台控制系统中并得到验证.