基于DSP的足球机器人控制电路设计

• 作者: 岑汉彬 张颖霞 陈波
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 DSP SCI Cygnal
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人控制
• 页码范围: 474-476
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.05.027

摘要

从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法.并在实际控制过程中采用PID算法,实现了足球机器人软件控制与硬件的结合.成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的控制可以得到更令人满意的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈波	广东工业大学自动化学院	6	84	5.0	6.0
2	张颖霞	广东工业大学自动化学院	4	32	3.0	4.0
3	岑汉彬	广东工业大学自动化学院	4	33	3.0	4.0