基于离散变量动作空间的多移动机器人对抗策略系统

• 作者: 徐心和 方帅 薛方正
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 策略系统 足球机器人 智能机器人 多机器人对抗 离散变量动作空间
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1138-1141
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2004.12.005

摘要

使用降低决策粒度和精度的方法来换取策略系统的智能,提出了离散变量动作空间的概念,简化了多移动机器人对抗决策问题.离散变量动作空间能够将复杂的决策问题分解为多个独立的子问题,且每个子问题都有相应的理论来解决.建立了基于这种思想和方法的集控式足球机器人决策系统.该系统在2002年机器人足球世界杯比赛中获得了第3名.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学信息科学与工程学院	295	7536	42.0	73.0
2	方帅	东北大学信息科学与工程学院	9	270	6.0	9.0
3	薛方正	东北大学信息科学与工程学院	6	158	4.0	6.0