无人机起飞段航迹控制方案设计与数学仿真

• 作者: 杨旭 杨涤 王鹏基
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 起飞段 俯仰角程序控制 侧向过载控制指令
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2004.04.011

摘要

给出了无人机起飞段航迹控制系统的一种设计方法, 即纵向运动与侧向运动分离控制.在铅垂平面内通过俯仰角程序控制以间接控制航迹角, 而在侧向平面内则由侧向位置偏差信号生成侧向过载控制指令.无人机起飞段因大推力火箭助推器的存在, 姿态和过载都有显著变化, 且起飞段速度低, 距离地面不高, 难于控制.通过数学仿真及其分析检验了方案设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏基		4	46	3.0	4.0
2	杨涤		90	1153	19.0	27.0
3	杨旭		57	581	15.0	21.0