改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器

• 作者: 詹月林
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶操纵 自动舵 神经网络 PID控制 参数整定
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: U661
• 字数: 2930字
• 语种: 中文

摘要

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.本文讨论一种应用改进型BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法.此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹月林	盐城工学院机械工程系	22	94	6.0	9.0