新的基于Kalman滤波的跟踪方法

• 作者: 张桂林 汪颖进
• 来源期刊: 红外与激光工程
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪 模板更新 Kalman滤波器 遮挡
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 505-508
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2276.2004.05.016

摘要

模板更新策略是匹配跟踪算法成败的关键,为了提高基于模板匹配跟踪算法的性能,在分析多种模板更新算法的基础上,给出使用Kalman滤波器更新模板的方法.该方法不再将模板图像视为一个整体,而是使用Kalman滤波器对模板图像逐像素点进行更新,以得到自适应和最佳的目标模板图像,使匹配跟踪算法的性能得到很大提高,特别对于目标被遮挡、目标姿态变化以及环境照度变化有很强的适应性.对匹配算法的改进和遮挡的处理使该算法的性能得到进一步提高.实验结果表明该方法行之有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张桂林	华中科技大学图像识别与人工智能研究所	69	1527	19.0	37.0
2	汪颖进	华中科技大学图像识别与人工智能研究所	1	49	1.0	1.0