用于灵巧手的新型两自由度关节机构

• 作者: 刘博 张玉茹 郭卫东
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机构 关节 虚拟样机 灵巧手
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2004.01.010

摘要

提出并设计完成了一种用于灵巧手的两自由度关节机构,该机构用于连接灵巧手的下指节与掌骨节,使得下指节相对掌骨节同时实现屈曲和侧展2个运动.在完成两自由度关节机构设计的基础上,对该机构进行了运动学分析,并应用虚拟样机技术进行了验证.两自由度关节机构的应用将对提高灵巧手的动力学特性和简化灵巧手的结构设计起到重要的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉茹	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	86	914	19.0	26.0
2	郭卫东	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	36	281	9.0	15.0
3	刘博	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	18	122	6.0	10.0