微型五维指尖力/力矩传感器动态实验建模

• 作者: 刘宏 姜力 杨磊 高晓辉
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 指尖传感器 动态标定实验 最小二乘辨识法 动态数学模型 动态指标
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2004.03.017

摘要

基于PowerPC的阶跃响应法动态标定的实验数据,利用最小二乘辨识法,建立多指灵巧手微型指尖五维力/力矩传感器5个转换通道的动态数学模型.确定了动态数学模型,以全面、准确地描述指尖传感器的动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	198	1901	22.0	30.0
2	姜力	哈尔滨工业大学机器人研究所	86	783	15.0	22.0
3	高晓辉	哈尔滨工业大学机器人研究所	30	401	11.0	19.0
4	杨磊	哈尔滨工业大学机器人研究所	29	211	9.0	13.0