机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

• 作者: 刘宏 姜力 蔡鹤皋 高晓辉
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 弹性体 应变 应力
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 67-69,95
• 页数: 4页
• 分类号: TP21
• 字数: 2307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2002.03.016

摘要

提出一种机器人手指尖六维力/力矩传感器,并对其弹性体结构进行详细论述;分析应变量与测量量的对应关系;采用现代设计手段对弹性体进行模态分析.并介绍了传感器放大处理电路,给出实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	刘宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	198	1901	22.0	30.0
3	姜力	哈尔滨工业大学机器人研究所	86	783	15.0	22.0
4	高晓辉	哈尔滨工业大学机器人研究所	30	401	11.0	19.0