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摘要:
介绍了多工位跳步模送料机械手手指参数的计算方法及分析结果,并编制了计算机分析计算程序软件,为机械手的设计提供了方便有利的工具.
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不确定机械手的自适应神经滑模控制
机械手
不确定性
神经网络
自适应控制
滑模控制
基于B样条和多目标遗传算法的三次元送料机械手轨迹规划
B样条
多目标遗传
轨迹优化
送料机械手
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机械手结构
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滑模控制
机械手
轨迹跟踪
RBF神经网络
终端滑模
Matlab
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 多工位跳步模送料机械手手指参数的确定
来源期刊 轻工机械 学科 工学
关键词 多工位跳步模 送料机械手 手指长 偏转角 定位误差
年,卷(期) 2004,(3) 所属期刊栏目 研究·设计
研究方向 页码范围 43-45
页数 3页 分类号 TP241.2|TG385
字数 2129字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-2895.2004.03.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李志强 28 56 5.0 6.0
2 曾珊琪 41 266 9.0 14.0
3 田普建 40 182 9.0 12.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
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同被引文献  (1)
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2004(0)
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  • 引证文献(0)
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2008(2)
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2011(1)
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2012(2)
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2013(4)
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2015(1)
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2017(2)
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  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
多工位跳步模
送料机械手
手指长
偏转角
定位误差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
轻工机械
双月刊
1005-2895
33-1180/TH
大16开
杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4号楼711号
32-39
1983
chi
出版文献量(篇)
3690
总下载数(次)
10
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