带神经网络转矩观测器的PMSM自适应前馈 PID控制器设计

• 作者: 刘东升 李鸿儒 顾树生
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 极点配置自校正控制 前馈控制 递归神经网络 永磁同步电机 转矩观测器
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 350-352,356
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 3362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2004.04.014

摘要

推导了永磁同步电机(PMSM)的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制、PID控制和前馈控制思想,设计了PMSM的自适应前馈PID控制器.有效地解决了PMSM系统中参数变化和负载扰动等不确定性问题.仿真实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾树生	东北大学信息科学与工程学院	99	1524	21.0	34.0
2	刘东升	东北大学信息科学与工程学院	11	85	5.0	9.0
3	李鸿儒	东北大学信息科学与工程学院	52	733	15.0	26.0