两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器

• 作者: 邓自立 高媛
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 数学
• 关键词: 两传感器信息融合 信息融合状态估计 超前k步最优融合Kalman预报器 Kalman滤波方法
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 337-340
• 页数: 4页
• 分类号: O211.64
• 字数: 2156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2004.05.003

摘要

应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对于带相关噪声的系统,在线性最小方差融合准则下,提出了两传感器按矩阵加权信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器,给出了最优加权阵和最小融合预报误差方差阵的具体计算公式.同单传感器情形相比,可提高预报器的精度.一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	高媛	黑龙江大学自动化系	33	376	12.0	17.0