基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析

• 作者: 刘宏昭 褚金奎 贺利乐
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 五杆闭环结构 空间并联机构 类型
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 页码范围: 1201-1204,1225
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 3174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.10.021

摘要

分析了五杆闭环结构的类型、拓扑描述、组成形式和运动性能,重点研究了基于5R闭环结构与RPRPR闭环结构在空间并联机构中的应用,给出了基于五杆闭环结构的空间并联机构的类型综合方法及步骤,并综合出了九种空间并联机构的构型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏昭		282	3605	27.0	46.0
2	褚金奎		119	1260	20.0	30.0
3	贺利乐		7	102	5.0	7.0