焊接机器人在三维空间的无碰撞轨迹规划

• 作者: 彭志 边广韬
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无碰撞 轨迹 投影 机器人
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 241-242,264
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2004.03.001

摘要

研究解决了基于欧式空间焊接机器人碰撞轨迹规划问题的有效途径几何图形法.该方法适合于机器人在以线段和圆弧为边界障碍物环境下运动的轨迹规划算法.借鉴二维空间的几何图形法解决了三维空间机器人无碰撞轨迹规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭志	沈阳工业大学机械工程学院	1	6	1.0	1.0
2	边广韬	沈阳工业大学机械工程学院	12	66	4.0	8.0