柔性机器人的变形度和变形能量度指标

• 作者: 余跃庆 刘迎春
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 柔性机器人 性能指标 弹性变形 变形能
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 921-925
• 页数: 5页
• 分类号: TH112|TP165
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.10.020

摘要

提出了评价柔性机器人系统性能的变形度指标和变形能量度指标.两台3R柔性机器人协调操作系统和两台4R冗余度柔性机器人协调操作系统的数值仿真表明:变形度指标和变形能量度指标能够反映系统的综合特征,用该指标评价系统性能是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余跃庆	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	212	2808	27.0	41.0
2	刘迎春	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	23	433	9.0	20.0