单级倒立摆三种控制算法的设计与仿真

• 作者: 文剑波 潘笑
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 控制器 非线性系统
• 年，卷（期）: 2004,（z5）
• 所属期刊栏目: 动态建模与仿真
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TJ0
• 字数: 2078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2004.z5.005

摘要

本文分别使用PID控制算法、根轨迹法、优化控制策略的LQR方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效果的实验对比,从理论和实验方法上讨论了这类典型非线形自不稳定系统的线形控制器的设计方法及其实际控制效果的特点,使人们从理论及实践的两个层次对不同的算法有更加深入和清晰的认识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘笑	武汉大学自动化系	47	446	11.0	20.0
2	文剑波	武汉大学自动化系	3	19	2.0	3.0