机器人运动规划方法的研究

• 作者: 孟正大 王小忠
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动规划 序列规划 路径规划 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人控制
• 页码范围: 280-284
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 6073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.03.027

摘要

针对路径规划以及碰撞检测这一研究的重点问题,提出了C-空间法、人工势力场法、遗传算法等.序列规划问题一般转化为旅行商问题来求解.在综合现有序列规划和路径规划方法的基础上,提出两种机器人运动规划算法:基于任意路径的运动规划算法和基于直线路径的运动规划算法,思路简单,能对各种机器人工程任务进行运动规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟正大	东南大学自动控制系	76	781	17.0	24.0
2	王小忠	东南大学自动控制系	1	63	1.0	1.0