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摘要:
基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的机器人系统状态方程的统一表达式,克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立机器人系统状态方程所带来的代数环问题.所述方法特别适合于多能域并存的系统.结合具体实例给出机器人机构系统键合图表达方法,并说明本文方法的有效性.
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文献信息
篇名 机器人完全动力学问题的回转键合图法
来源期刊 机械科学与技术 学科 物理学
关键词 机器人 完全动力学 回转键合图法
年,卷(期) 2004,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 852-856
页数 5页 分类号 O313.7
字数 3565字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.07.029
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陆念力 哈尔滨工业大学机电工程学院 159 1453 20.0 27.0
2 徐长顺 齐齐哈尔大学机械系 25 77 5.0 7.0
3 王中双 哈尔滨工业大学机电工程学院 8 36 3.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
完全动力学
回转键合图法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
月刊
1003-8728
61-1114/TH
大16开
西安友谊西路127号
52-193
1981
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
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