管道机器人适应不同管径的三种调节机构的比较

• 作者: 丁国清 徐小云 颜国正 颜德田
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 滚珠丝杠螺母副 管道检测 调节机构
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 微纳科学与技术
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2004.01.012

摘要

为了使管道机器人能够适应管径为400～650 mm的管道,介绍了3种适应不同管径的常用调节机构.分析了每种调节机构的力学特性,给出了计算结果,比较研究了各种调节机构的优缺点.针对工程需要,选用了滚珠丝杠螺母副调节机构,滚珠丝杠上的筒式压力传感器保证驱动轮和管道内壁间的压力始终处于稳定的范围,使管道机器人具有充裕并且稳定的牵引力,牵引力的实验表明该调节机构具有1404 N的牵引力输出.该调节机构能很好地适应管径为400～650 mm的管道.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐小云		1	51	1.0	1.0
2	颜国正		1	51	1.0	1.0
3	丁国清		1	51	1.0	1.0
4	颜德田		1	51	1.0	1.0