微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析

• 作者: 徐从启 戴一帆 李圣怡 解旭辉
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微小管道机器人 凸轮推杆 蜗轮蜗杆 丝杠螺母副 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 页码范围: 1145-1148
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2008.10.006

摘要

针对内径为15 mm～20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构.分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点.根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设计了能适应管径为15 mm～20 mm.管道的机器人.利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了机器人虚拟样机牵引力测试模型,仿真表明:该调节机构具有15 N左右的牵引力输出,且该调节机构的适应管径能力很好地满足设计需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴一帆	国防科技大学机电工程与自动化学院	109	1657	23.0	33.0
2	李圣怡	国防科技大学机电工程与自动化学院	186	3101	27.0	44.0
3	解旭辉	国防科技大学机电工程与自动化学院	44	582	14.0	22.0
4	徐从启	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	72	6.0	7.0