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超精密磁悬浮工作台及其解耦控制
超精密磁悬浮工作台及其解耦控制
作者:
丁玉成
卢秉恒
李黎川
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
精密运动控制
精密工作台
磁悬浮
解耦控制
磁悬浮轴承
摘要:
给出了一个磁悬浮工作台的结构设计、建模、控制器设计、实时控制试验和试验结果.与国际上已有的类似研究相比,给出的方案使磁悬浮部分独立于直线电动机,以避免两者间的耦合问题.此外,在电磁铁的结构和传感器的布置上,均给出了全新的设计,其特点是即便不使用永久磁铁,电磁铁的静态功耗也比较小,以及在驱动和位置检测上安排了冗余.后者的有利之处是可获得结构上的对称性和解耦后各控制通道在噪声性能上的一致性,且能够更大程度地降低位移信号中的噪声,代价是需要增加一路位移传感器和功率放大器,以及需要略多的实时计算以实现解耦和消除冗余.
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文献信息
篇名
超精密磁悬浮工作台及其解耦控制
来源期刊
机械工程学报
学科
工学
关键词
精密运动控制
精密工作台
磁悬浮
解耦控制
磁悬浮轴承
年,卷(期)
2004,(9)
所属期刊栏目
工程技术应用
研究方向
页码范围
84-88,94
页数
6页
分类号
TH133.3
字数
3914字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:0577-6686.2004.09.018
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
卢秉恒
西安交通大学机械工程学院
387
5973
36.0
56.0
2
丁玉成
西安交通大学机械工程学院
128
1941
23.0
39.0
3
李黎川
西安交通大学电气工程学院
20
305
11.0
17.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(4)
节点文献
引证文献
(45)
同被引文献
(85)
二级引证文献
(271)
1997(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2003(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2004(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2006(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2007(7)
引证文献(3)
二级引证文献(4)
2008(13)
引证文献(5)
二级引证文献(8)
2009(11)
引证文献(5)
二级引证文献(6)
2010(9)
引证文献(2)
二级引证文献(7)
2011(11)
引证文献(2)
二级引证文献(9)
2012(28)
引证文献(5)
二级引证文献(23)
2013(33)
引证文献(6)
二级引证文献(27)
2014(36)
引证文献(3)
二级引证文献(33)
2015(31)
引证文献(5)
二级引证文献(26)
2016(31)
引证文献(1)
二级引证文献(30)
2017(33)
引证文献(4)
二级引证文献(29)
2018(36)
引证文献(0)
二级引证文献(36)
2019(29)
引证文献(2)
二级引证文献(27)
2020(6)
引证文献(0)
二级引证文献(6)
研究主题发展历程
节点文献
精密运动控制
精密工作台
磁悬浮
解耦控制
磁悬浮轴承
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程学报
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
开本:
大16开
出版地:
北京百万庄大街22号
邮发代号:
2-362
创刊时间:
1953
语种:
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
241354
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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