轮式自主移动焊接机器人协调控制策略

• 作者: 张华 徐健宁 王海东
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转电弧 焊缝跟踪 模糊--比例控制 协调控制
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2004.03.002

摘要

采用模糊-比例双模分段控制理论,研究了旋转电弧传感器轮式机器人焊缝跟踪系统,给出了这种控制器的设计方法.试验表明,该系统具有良好的控制特性,能满足焊接工程应用的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机器人与焊接自动化实验室	348	2909	25.0	35.0
2	徐健宁	南昌大学机器人与焊接自动化实验室	24	305	11.0	16.0
3	王海东	南昌大学机器人与焊接自动化实验室	3	40	2.0	3.0