一种基于BP组件的学习控制系统及其在倒立摆控制上的应用

• 作者: 孙增圻 董苗波
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: BP组件 组件化 学习控制 倒立摆
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 287-290,294
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.02.028

摘要

给出了一个组件化方法设计学习控制系统的一个实例.学习控制系统建立在两个BP组件--BP模型和BP控制器的基础上,通过双通道反向学习的方法在控制过程中进行自我调整,适应控制对象的变化以及模型和控制器本身的不同条件.首先介绍了BP组件的接口和功能规范.然后建立基于BP组件的学习控制系统的组件化框架最后给出一个基于BP组件的学习控制系统在倒立摆控制上的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董苗波	清华大学深圳研究生院	4	26	3.0	4.0