多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器

• 作者: 毛琳 邓自立 高媛
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 数学
• 关键词: 线性最小方差最优融合估计 多传感器 信息融合稳态Kalman滤波器 Lyapunov方程 迭代解 指数收敛速度
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 743-748
• 页数: 6页
• 分类号: O211.64
• 字数: 3713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2004.09.002

摘要

用Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导.在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器.其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所满足的Lyapunov方程,证明了迭代解的指数收敛性,且收敛速度与Kalman滤波器的转移阵的谱半径有关.两传感器目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	高媛	黑龙江大学自动化系	33	376	12.0	17.0
3	毛琳	黑龙江大学自动化系	12	73	6.0	8.0