微型机器人的发展和研究现状

• 作者: 宋晓峰 谈士力
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 微型机器人 微驱动器
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 1-2,149
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2797字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.08.001

摘要

微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支,由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业,近几十年来受到了广泛的关注.本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人,在分析了其特点和性能的基础上,讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题,并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈士力	上海大学机械电子工程与自动化学院	65	555	13.0	20.0
2	宋晓峰	上海大学机械电子工程与自动化学院	9	93	5.0	9.0