轴孔装配主动柔顺中心设置方法研究

• 作者: 夏妍春 殷跃红 陈兆能 霍华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 柔顺性 主动柔顺中心 主动柔顺中心区域 轴孔装配
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1015-1017,1021
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.11.020

摘要

在柔顺控制的基础上,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念;针对具体的装配状态进行几何和力学分析,并在此基础上,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域.研究结果为机器人装配操作主动柔顺控制奠定了一定的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷跃红	上海交通大学机械动力学院	64	319	10.0	15.0
2	陈兆能	上海交通大学机械动力学院	54	1321	17.0	35.0
3	霍华	上海交通大学机械动力学院	5	54	5.0	5.0
4	夏妍春	上海交通大学机械动力学院	3	27	3.0	3.0