三自由度模拟支撑致稳平台系统设计及实验

• 作者: 余丽霞 叶长春 宋影松
• 来源期刊: 中国工程物理研究院科技年报
• 学科: 工学
• 关键词: 平台系统 支撑方式 三自由度 模拟 运动学仿真 实验 设计 控制算法
• 年，卷（期）: zggcwlyjykjnb_2004,（1）
• 页码范围: 188-189
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

通过研究三自由度模拟支撑致稳平台的支撑方式、控制算法、平台机构的运动学仿真、分析并建立在关节空间和作动器的运动方向的速度变换关系式、建立平台的运动精度模型，为研究六自由度姿态控制技术做准备并制定控制指标。