机器人工作空间配置的可靠性规划

• 作者: 段齐骏
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 工作空间 可靠性 规划
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 200-202
• 页数: 3页
• 分类号: TB114.3
• 字数: 3520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.02.022

摘要

机器人工作空间是机器人运行控制的一个重要指标.本文依据动作可靠性的基本概念,结合机器人动作可靠性评价的基本要求,建立了机器人运动误差分析模型.基于针对机器人工作空间配置的数学描述,给出了机器人工作空间配置的可靠性评价方法与规划策略.运用一个4自由度机器人工作空间规划分析的实例说明,机器人工作空间配置的可靠性规划,是全面完善系统性能的一个有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段齐骏	南京理工大学机械工程学院	28	95	6.0	7.0