基于车辆组合导航的集中卡尔曼滤波方法研究

• 作者: 崔永俊 张文栋 李锦明
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 GPS/INS 卡尔曼滤波 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 所属期刊栏目: 测试理论及应用
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2004.z1.011

摘要

讨论了适用于车辆组合导航的集中卡尔曼滤波方法,根据车辆组合导航的实际情况建立了集中卡尔曼滤波方程,选取了滤波初始值,并进行了位置仿真、速度仿真、位置+速度仿真.由仿真结果对比可以看出:位置组合的纬度误差曲线有一定波动,速度组合的经、纬度误差曲线都比较平稳,位置+速度组合的滤波效果优于其它两种组合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔永俊	华北工学院电子科学与技术系	3	39	2.0	3.0
2	张文栋	华北工学院电子科学与技术系	27	265	7.0	16.0
3	李锦明	华北工学院电子科学与技术系	1	0	0.0	0.0